Pengendalian Robot Lengan Berbasis Perintah Suara Menggunakan MFCC dan ANN

Pengendalian Robot Lengan Berbasis Perintah Suara Menggunakan MFCC dan ANN
Muldayani, Wahyu; Chaidir, Ali Rizal; Kalandro, Guido Dias; Sarwono, Catur Suko
Pengendalian Robot lengan menggunakan
perintah suara adalah sebuah robot yang dapat
digunakan untuk membantu manusia mengambil benda
yang diinginkan dengan menggunakan perintah suara.
Robot ini diterapkan sebagai pelayan untuk mengambil
sebuah gelas yang memiliki beda warna. Penggenalan
perintah suara diproses menggunakan metode MFCC
(Mel-Frequency Cepstrum Coefficients)dan ANN
(Artificial Neural Network). Robot lengan juga
dilengkapai kamera untuk mendeteksi benda yang akan
diambil. Pengenalan benda diproses dengan
menggunakan metode image-processing berdasarkan
warna serta regresi linier untuk menentukan letak benda.
Robot lengan mencaritarget mampu mengenali benda
dengan error persen sebesar 76%.
Prosiding Seminar Nasional Teknik Elektro (FORTEI 2017)
Source: http://repository.unej.ac.id/

Leave a Reply

Your email address will not be published. Required fields are marked *

*